Od djetinjstva je određen za duhovnu službu. Postao je kanonik, a 1198. g. prepošt sv. Jurja u Kölnu. Posvećen je za Kölnskog nadbiskupa 1217. godine. Bila su to teška vremena, puna burnih događanja, sporova i borbi. Nadbiskup se stavio na stranu siromašnih, nemoćnih i ugroženih koje je štitio od nasilja i samovolje plemstva. Time se zamjerio vlastitoj rodbini koja ga mučki ubije 7. studenoga 1225. godine.
Njegove se relikvije čuvaju u kölnskoj katedrali i u katedrali u Altenbergu. Sv. Engelbert je zaštitnik svih koji nose hrvatsko ime Anđelko, a doslovno znači "slavan kao anđeo".
