Sa svojih 99 godina bio je najstariji je svećenik Porečke i Pulske biskupije, generacija bl. Miroslava Bulešića, 20 dana stariji od njega, i uvijek ga se rado sjećao piše hkm.hr. Spominjući se krvave krizme, ispričao je da je toga dana i on trebao biti ondje, no, spletom okolnosti, voljom Božjom, nije dospio onamo.Vlč. Milanović rođen je 23. travnja 1920. godine u mjestu Brinjani, nadomak Kringe. Osnovnoškolsko obrazovanje stekao je u Kringi, a srednju školu završio je u sjemeništu u Kopru.
Svećeničku formaciju stekao je na bogosloviji u Gorici, a za svećenika je zaređen 4. lipnja 1944. Nakon ređenja služio je dvije godine u župama Lanišće, Brest i Slum. Od 1946. do umirovljenja, 2009., bio je župnik u župama Dolenja Vas, Boljun i Vranja, pune 63 godine.
Od umirovljenja, u dobi od 89 godina, živio je u Svećeničkom domu u Puli, gdje je dane provodio u molitvi s krunicom u ruci.
Vlč. Milanović nedavno je proslavio 75. obljetnicu svećeništva. hkm.hr
